ESP-IDF ile I2C Sensör Okuma ve Sürücü Yazımı (BME280 / MPU6050)
Gömülü sistem projelerinde ortam sıcaklığı, nem, basınç, ivme ve manyetik alan gibi fiziksel büyüklükleri ölçmek için kullanılan dijital sensörlerin büyük çoğunluğu iki telli I2C (Inter-Integrated Circuit) veri yolunu kullanır. ESP32 mikrodenetleyicisinde ESP-IDF I2C sensör okuma mimarisi; donanımsal I2C kontrolcüsü, kuyruk tabanlı komut bağlama (command link) ve kesme destekli veri transferi sayesinde güvenilir ve endüstriyel kalitede […]