ESP-IDF ile GPIO Kullanımı ve Kesmeler (Interrupts)
ESP32 projelerinde harici sensörler, butonlar veya göstergelerle iletişim kurmanın en temel yolu Genel Amaçlı Giriş/Çıkış (GPIO) pinlerini yönetmektir. Bu yazıda modern ESP-IDF (v5.x) standartlarında gpio_config_t yapısını kullanarak çıkış pini sürmeyi ve butona basıldığında işlemciyi meşgul etmeden çalışan donanımsal kesme (ISR) mekanizmasını inceleyeceğiz. 1. GPIO Yapılandırma Yaklaşımı (gpio_config) Eski yöntemlerde her pin için tek tek gpio_set_direction […]