ESP-IDF ile ADC Okuma ve Kalibrasyon: Hassas Analog Ölçüm

Analog sensörler (potansiyometreler, NTC sıcaklık probları, LDR ışık sensörleri veya pil voltaj bölücüleri) mikrodenetleyicilerde analog-dijital dönüştürücü (ADC) birimleri üzerinden okunur. Ancak ESP32’nin yerleşik SAR ADC birimi, 0V ve 3.3V uçlarında doğal bir lineersizliğe (doğrusal olmama) ve çip üretim farklılıklarından kaynaklanan referans gerilimi sapmalarına sahiptir. Bu nedenle endüstriyel doğrulukta gerilim ölçümü için ESP-IDF ADC kalibrasyon mekanizmasını […]

ESP-IDF ile I2C Sensör Okuma ve Sürücü Yazımı (BME280 / MPU6050)

Gömülü sistem projelerinde ortam sıcaklığı, nem, basınç, ivme ve manyetik alan gibi fiziksel büyüklükleri ölçmek için kullanılan dijital sensörlerin büyük çoğunluğu iki telli I2C (Inter-Integrated Circuit) veri yolunu kullanır. ESP32 mikrodenetleyicisinde ESP-IDF I2C sensör okuma mimarisi; donanımsal I2C kontrolcüsü, kuyruk tabanlı komut bağlama (command link) ve kesme destekli veri transferi sayesinde güvenilir ve endüstriyel kalitede […]